刘延杰

<p>专利：</p><p>(1) 孙立宁，丁庆勇，刘延杰，祝宇虹，刘新宇，直接驱动三自由度串并联混合精密定位机构，2005.2.16，中国，ZL200410013768.9</p><p>(2) 孙立宁，丁庆勇，刘延杰，祝宇虹，刘新宇，滚珠花键驱动的三自由度串并联混合式机器人，2005.2.23，中国，ZL200410013785.2</p><p>(3) 孙立宁，祝宇虹，丁庆勇，刘延杰，刘新宇，钢带解耦纯平动平面并联机器人，2005.3.16，中国，ZL200410043692.4</p><p>(4) 孙立宁，刘延杰，节德刚，荣伟彬，曲东升，宏/微双重驱动的大行程高速纳米级精度的平面定位系统，2006.2.8，中国，ZL200510010286.2</p><p>(5) 孙立宁，刘延杰，荣伟彬，曲东升，谢晖，二维并联驱动的硅片搬运机器人，2006.5.31，中国，ZL200510010440.6</p><p>(6) 孙立宁，刘延杰，荣伟彬，曲东升，李娟，宏/微驱动的两自由度高加速度高精度的并联定位系统，2006.2.8，中国，ZL200510010287.7</p><p>(7) 孙立宁，刘延杰，节德刚，荣伟彬，曲东升，双光栅位移传感器计数方式的位置检测装置及其检测方法，2006.2.8，中国，ZL200510010288.1</p><p>(8) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种应用于高洁净度环境下的双臂传输机器人，2010.12.8，中国，ZL201010225906.5</p><p>(9) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种应用于高洁净度环境下的磁流体密封结构，2010.10.20，中国，ZL201010225903.1</p><p>(10) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种同轴联接机构，2012.4.18，中国，ZL201010225878.7</p><p>(11) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，双臂晶圆传输机械手，2010.6.2，中国，ZL200810209690.6</p><p>(12) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种伺服电机轴与转子的联接方法，2010.10.27，中国，ZL201010225876.8</p><p>(13) 刘延杰，孙立宁，张乐敏，并联复合式超声波能量传输装置，2010.6.9，中国，ZL200710072211.6</p><p>(14) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种调整双臂机械手FORK圆心重合的方法，2011.9.7，中国，ZL201110062759.9</p><p>(15) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种硅片传输机器人，2011.8.17，中国，ZL201110062743.8</p><p>(16) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种用于硅片传输机器人的W轴差轴传动机构，2011.7.20，中国，ZL201110062737.2</p><p>(17) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种串联型R轴扩展机械臂，2011.8.17，中国，ZL201110062767.3</p><p>(18) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种自动平衡两端轴承轴向受力的结构，2011.7.20，中国，ZL201110062723.0</p><p>(19) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种T轴旋转限位结构，2011.12.21，中国，ZL201110062776.2</p><p>(20) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种双螺母同轴联接机构，2011.10.5，中国，ZL201110062741.9</p><p>(21) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种Z轴传动结构，2011.9.28，中国，ZL201110062758.4</p><p>(22) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种用于硅片传输机器人的W轴同轴传动机构，2011.8.24，中国，ZL201110062736.8</p><p>(23) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，硅片传输机器人Z轴双重限位机构，2011.9.7，中国，ZL201110062770.5</p><p>(24) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种并联型R轴扩展机械臂，2011.7.20，中国，ZL201110062722.6</p><p>(25) 刘延杰，宋磊，刘武龙，一种磁力预紧的平面滚动支撑装置，2012.10.10，中国，ZL201210145404.0</p><p>(26) 刘延杰，宋磊，刘扭扭，一种压电陶瓷抑振的XY精密运动平台，2012.10.10，中国，ZL201210145440.7</p><p>(27) 刘延杰，宋磊，刘扭扭，一种电磁预紧XY精密运动平台，2012.10.10，中国，ZL201210145436.0</p><p>(28) 刘延杰，宋磊，刘武龙，一种双层直线电机驱动的XY运动平台，2012.10.10，中国，ZL201210145405.5</p><p>(29) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种能够平衡受力状态的Z轴升降机构，2012.8.1，中国，ZL201210068623.3</p><p>(30) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机，2012.7.18，中国，ZL201210080223.4</p><p>(31) 刘延杰，宋磊，刘武龙，一种具有末端负载支撑且结构对称的XY精密运动平台，2012.10.10，中国，ZL201210145423.3</p><p>(32) 尚健，刘罡，韩守国，刘延杰，谭建勋，特种作业机器人，2015.9.18，中国，ZL201510599805.7</p><p>(33) 刘罡，倪红军，刘蕾，韩守国，刘超，尚健，刘延杰，谭建勋，机器人，2015.9.18，中国，ZL201510599886.0</p><p>(34) 尚健，刘罡，韩守国，刘延杰，谭建勋，一种三自由度机器人，2015.9.18，中国，ZL201520728418.4</p><p>(35) 刘罡，倪红军，刘蕾，韩守国，刘超，尚健，刘延杰，谭建勋，一种四自由度机器人，2015.9.18，中国，ZL201520728419.9</p><p>(36) 贾国良，于洪晨，尚健，刘罡，韩守国，刘延杰，谭建勋，冶金出炉设备烧穿器自动母线连接机构，2016.2.17，中国，ZL201620123632.1</p><p>(37) 岳洪、刘相元、李凤甡、吴明月、奚泉、刘连刚、刘延杰、于洪晨，电石炉料面自动捣炉机，ZL201610221426.9</p><p>（38）刘延杰、吴明月、奚泉、张洋、王录、倪红军、毕磊，一种电石自动出炉的方法及装置，ZL201610847789.3</p><p>（39）张 洋、吴明月、奚泉、刘相元、郎斌鹏、曹文海、刘秉强，一种电石冶炼炉用堵眼器，ZL201720816274.7</p><p>（40）刘罡、倪红军、刘蕾、韩守国、刘超、尚健、刘延杰、谭建勋，机器人，ZL201510599886</p><p>（41）尚健、刘罡、韩守国、刘延杰、谭建勋，特种机器人，ZL201510599805.7</p><p>（42）贾国良、于洪晨、尚健、刘罡、韩守国、刘延杰、谭建勋，烧穿器母线自动对接机构手，ZL201610088080.X</p><p>论文：</p><p>Y.J. Liu, M. Xu and Y.M. Cao. Research, Design and Experiment of End Effector for Wafer Transfer Robot. Industrial Robot: An International Journal, 2012, 39(1):79-91</p><p> Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Accurate and Steady Control on Trajectory Tracking for the wafer transfer robot. Industrial Robot: An International Journal, 2010, 37(6):552-561</p><p> Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Design of a control system for a macro-micro dual-drive high acceleration high precision positioning stage for IC packaging. Science in China, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(7):1858-1865</p><p> Y.J. Liu, L.Song and N.N, Liu. Modeling and Parameters Identification of the Cross Roller Guide Way. International Conference on Mechatronics and Automation, Chengdu , China, 2012:692-696</p><p> Y.J. Liu, G.B. Xu, M.Y. Wu and L.N. Sun. Frame vibration suppression for wafer transfer system. The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Songdo ConventiA, Incheon, Korea , 2011: 87-91</p><p>刘延杰, 赖日飞, 荣伟彬, 孙立宁. 基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法. 纳米技术与精密工程, 2011, 9(4): 298-304</p><p> Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Vibration Suppression for Wafer Transfer Robot During Trajectory Tracking. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, XI&#39;AN, China, 2010:741-746</p><p> Y.J. Liu, Y. Hu and X.F. Zheng. Stable and Accurate Trajectory Control Technology for the Wafer Transfer Robot. IEEE International Conference on Information and Automation, Harbin, China, 2010:1336-1340</p><p>刘延杰,郑小飞,吴明月. 晶圆传输机器人标定技术研究. 哈尔滨工业大学学报, 2010, 42(1): 74-78</p><p> Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Modeling and Control of Macro-micro Dual-Drive High Acceleration and High Precision Positioning Stage Using for IC Packaging. International Conference on Intelligent Robotics and Application, Wuhan, China, 2008, 5315: 269-278</p><p> Yanjie Liu, Le Liang, Tingting Chu, Mingyue Wu, N-PD cross-coupling synchronization control based on adjacent coupling error analysis，Journal of Central south University, Volume 25 （5）: 1154-1164</p><p> Le Liang, Yanjie Liu, Hao Xu, Multiobjective trajectory optimization and adaptive back stepping control for rubber unstacking robot based on RFWNN method, Mathematical Problems in Engineering，Volume 2018, Article ID 7974325, 19 pages</p><p> Yanjie Liu, Dasong Wang, Jianbo Zhang, Xi Chen , A Fast Fusion Method for Multi-exposure Image in YUV Color Space, IEEE IAEAC 2018, October 12-14, 2018, Chongqing, China</p><p> Liulong Ma, Yibo Gao, ChuanMing Zhu and Yanjie Liu, Plantbot: A New ROS-based Robot Platform for Fast Building and Developing, IEEE ICMA 2018, August 5-8, 2018, Changchun, China</p><p>张阳光，邢志鹏，刘延杰，干扰因素对罗氏线圈精度的影响分析，电气自动化，2018年02期，110-112</p><p> Yanjie Liu, Le Liang, Haijun Han, and Shijie Zhang, A Method of Energy-Optimal Trajectory Planning for Palletizing Robot, Mathematical Problems in Engineering , Volume 2017, Article ID 5862457, 10 pages</p><p> Yanjie Liu, Hao Xu, Yangguang zhang, Burner-electrode Position Control of Calcium Carbide Furnace Based on BP-PID Controller, August 6, 2017 - August 9, 2017 , pp810-815</p>